I-7231D CR - Convertidor industrial CANopen esclavo a DCON Master

Convertidor industrial CANopen esclavo a DCON Master.

El protocolo DCON es un tipo de protocolo de aplicación basado en la red RS-485. Es una solución especial para módulos I/O DCON I/O, tales como los módulos I-7000 y I-87K. Gracias al uso del I-7231D para la conversión de señales eléctricas y mensajes, los módulos I/O DCON pueden ser actualizados al protocolo CANopen basado en el bus CAN.

En aplicaciones con protocolo CANopen, el I-7231D es un dispositivo esclavo CANopen. Por lo tanto, puede generar o consumir mensajes PDO, recibir mensajes SDO con las respuestas apropiadas y manejar mensajes NMT de un maestro NMT. En aplicaciones con protocolo DCON, es un dispositivo maestro DCON y recolectará todas las situaciones de entrada/salida de los módulos I-7000 y I-87K conectados al puerto RS-485 del I-7231D. Por ello, si el I-7231D recibe un comando desde el bus CAN, ejecutará las respuestas apropiadas en los canales I/O DCON. Además, proporcionamos una herramienta para que los usuarios configuren los parámetros del dispositivo y construyan el archivo EDS para el dispositivo esclavo CANopen. Esto facilita que los usuarios apliquen los módulos I-7k e I-87K I/O en cualquier interfaz maestro CANopen vía archivo EDS.

Características:

• NMT: Esclavo
• Control de errores: protocolo Node Guarding y Heartbeat Producer
• Identificación de nodo: configurada mediante la herramienta CAN_GW
• Modos PDO: Activado por evento, solicitado remotamente, cíclico y acíclico SYNC
• Mapeo PDO: variables
• Número de SDO: 1 servidor, 0 cliente
• Mensaje de alarma: Sí
• Versión CANopen: DS-301 v4.02
• Perfil del dispositivo: DSP-401 v2.1
• Configuración de velocidad de transmisión CAN mediante herramienta: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bps
• Configuración de velocidad de transmisión DCON según uso: Máx. 115200 bps
• Indicadores LED RUN, ERR y OVERRUN
• Soporta hasta 15 módulos de las series I-7000 / I-87K I/O
• Proporciona herramienta amigable para configuración
• LED de 7 segmentos que muestra identificación de nodo, velocidad de transmisión CAN y velocidad transmisión RS-485

Garantía del fabricante: 12 meses

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