I-7232D CR - Convertidor industrial CANopen Slave a Modbus RTU

Convertidor industrial CANopen Slave a Modbus RTU.

I-7232D es un convertidor CANopen slave a Modbus RTU master que permite al master CANopen acceder a dispositivos esclavos Modbus. En la red CANopen, el I-7232D actúa como esclavo NMT, servidor SDO, productor PDO y consumidor PDO. Desde el punto de vista de la red Modbus, es un master Modbus RTU que interroga todos los datos predefinidos de los dispositivos esclavos Modbus RTU y omite los comandos de control CANopen a los dispositivos esclavos Modbus.

I-7232D cumple con la especificación CANopen CiA-301 v4.02 y CiA-401 v2.1 y proporciona múltiples características de los protocolos CANopen, tales como PDO dinámicos, objeto EMCY, valor de salida de error, SYNC cíclico y acíclico. Al igual que el I-7231D, también se proporciona el archivo EDS mediante la herramienta de configuración. Los usuarios pueden aplicar fácilmente el I-7232D en el patrón estándar CANopen con el archivo EDS.

Características:

• NMT: Esclavo
• Control de errores: protocolo Node Guarding
• ID del nodo: configuración mediante software de herramientas CAN_MRU o protocolo LSS
• Modos PDO: activado por evento, solicitado remotamente, SYNC cíclico y acíclico
• Mapeo PDO: variables
• Número de SDO: 1 servidor, 0 cliente
• Mensaje de alarma: Sí
• Versión CANopen: DS-301 v4.02
• Perfil del dispositivo: DSP-401 v2.1
• CiA DSP-305 V1.1
• Configuración de la velocidad de transmisión CAN mediante herramienta: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bps
• Configuración de la velocidad de transmisión Modbus mediante herramienta: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, o 115200 bps
• Indicadores LED RUN, ERR y OVERRUN
• Soporta hasta 10 módulos de la serie I/O Modbus RTU
• Proporciona una herramienta amigable para configurar parámetros
• LED de 7 segmentos que muestra ID del nodo, velocidad de transmisión CAN y velocidad de transmisión RS-485

Garantía del fabricante: 12 meses

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