El escáner de seguridad láser industrial más pequeño - UAM-05LP

Uno de los escáneres de seguridad láser más pequeños del mundo, UAM-05LP de Hokuyo.

Los escáneres de seguridad láser como el UAM-05LP se utilizan principalmente para garantizar la seguridad en entornos industriales y automáticos. Su tarea principal es monitorear las áreas alrededor de máquinas, vehículos o zonas de trabajo para detectar la presencia de personas u objetos que puedan representar un peligro. Aplicaciones específicas de escáneres de seguridad láser:

Protección de personas: Los escáneres detectan la presencia de personas en zonas peligrosas alrededor de máquinas, lo que permite detener instantáneamente los dispositivos para evitar accidentes.

• Robots automáticos y vehículos AGV: Se utilizan para monitorear el espacio alrededor de robots autónomos y vehículos autoguiados, garantizando un movimiento seguro sin colisiones con personas u otros objetos.
• Control de acceso: Los escáneres pueden crear barreras virtuales en zonas determinadas, limitando el acceso solo a personas autorizadas y evitando la entrada en áreas peligrosas.
• Monitoreo de áreas peligrosas: Utilizados en la industria para supervisar zonas peligrosas donde operan máquinas pesadas o se realizan operaciones riesgosas, los escáneres aseguran que ninguna persona entre accidentalmente en la zona peligrosa.
• Seguridad de máquinas: Integración con máquinas de producción donde los escáneres monitorean el área alrededor de la máquina y detienen su funcionamiento si alguien se acerca a las partes móviles.
• Almacenes y centros logísticos: Utilizados para asegurar el espacio alrededor de máquinas y vehículos, como montacargas y sistemas transportadores, garantizando operaciones seguras de carga y descarga.
• Zonas de trabajo: Aseguran la seguridad en lugares donde robots colaborativos (cobots) operan en proximidad a personas, permitiendo la coexistencia segura entre humanos y robots.

Los escáneres de seguridad láser son elementos indispensables en sistemas de seguridad en entornos industriales modernos, donde la automatización y la necesidad de protección de los trabajadores son cruciales. Gracias a su tecnología de detección precisa, proporcionan monitoreo y protección efectivos y confiables.

Diseño compacto para montaje en vehículos móviles AGV y AGC, para detectar presencia en zonas peligrosas y para asegurar el acceso a la zona peligrosa, como protección vertical. Para cumplir con los requisitos de diferentes aplicaciones, es configurable una zona de seguridad de hasta 5 m y una zona de advertencia hasta 20 m.

El escáner UAM-05LP tiene incorporado un puerto Ethernet desde el cual se puede obtener el flujo de datos de medición en el protocolo estándar SCIP2.2.

Los datos de configuración pueden guardarse en una tarjeta microSD, que luego puede usarse para configurar uno o varios escáneres sin la necesidad de conectarlos a una computadora.

Se pueden conectar hasta 4 escáneres entre sí mediante la interfaz RS-485 para funcionar en modo Maestro/Esclavo. Una unidad opera como Maestro, comunicándose con hasta 3 escáneres que funcionan como Esclavo.

El escáner UAM-05LP tiene entrada para dos codificadores incrementales de dos canales. En aplicaciones móviles, puede cambiar automáticamente hasta 32 patrones de zonas de seguridad, dependiendo de la dirección y velocidad del vehículo.

El escáner puede monitorear simultáneamente 2 zonas de seguridad, cada una con 2 salidas OSSD. Este modo permite proteger personas en dos máquinas con un solo escáner.

Especificaciones:

Características de detección

• Alcance de la zona de seguridad: 5 m
• Alcance de la zona de advertencia: 20 m
• Tolerancia de distancia: +100 mm
• Capacidad de detección: Desde superficie negra reflectante (reflex 1,8%) hasta retrorreflectiva
• Ángulo máximo de escaneo: 270°
• Ancho mínimo del objeto detectado:
• 30 mm (máx. distancia 1.8 m)
• 50 mm (máx. distancia 3.0 m)
• 70 mm (máx. distancia 5.0 m)
• Frecuencia de escaneo: 30 ms
• Patrones de zona: Máx. 32 patrones de zona de seguridad y 64 patrones de zona de advertencia
• Tiempo de respuesta:
• Apagado: 60 ms~510 ms
• Encendido: 270 ms~510 ms

Óptica

• Elemento: Diodo láser pulsado
• Longitud de onda: 905 nm
• Clase de seguridad: Láser clase 1

Tipo: Tipo 3 (IEC 61496–1, IEC 61496–3)

Seguridad funcional: SIL 2 (Tipo B, HFT=1) (IEC61508)

PFHd

• 7,8 x 10-8 (T1=20 años): cuando la función Maestro/Esclavo no está utilizada
• 1,6 x 10-7 (T1=20 años): cuando la función Maestro/Esclavo está utilizada

Carcasa

• Dimensiones: 80 mm x 80 mm x 95 mm
• Peso: 0.8 kg
• Grado de protección: IP65
• Material: Carcasa de aluminio/ventana óptica de policarbonato
• Conexión:
• UAM-05LP-T301: cable de 22 hilos de 3 m con pantalla
• UAM-05LP-T301C: cable con conector de 0.3 m

Alimentación

• Voltaje de alimentación:
• 24VDC ±10% desde fuente de alimentación
• 24VDC -30%/+20% desde batería
• Consumo de energía:
• Sin carga: 6W
• Con carga máxima: 50W

Salidas

• Salidas de seguridad: 4x OSSD; máx. 500/250 mA
• Zonas de advertencia: 2x OSSD; máx. 250 mA
• Señal de salida: Transistor PNP; máx. 200 mA

Entradas

• Impedancia de entrada 4.7 kΩ

Interfaces

• Configuración: USB2.0 (MicroUSB)
• Datos de salida: Ethernet 10/100BaseT(X)

Ambientales

• Temperatura de operación: -10°C a 55°C
• Temperatura de almacenamiento: -25°C a 70°C
• Humedad: 95% (sin condensación)
• Iluminación máxima externa: <1500 lx (fuente situada ≥5° del plano de detección)
• Vibraciones:
• Rango de frecuencia: 10~55 Hz
• Velocidad de barrido: 1 octava/min
• Amplitud: 0,35 mm ± 0,05 mm

Impactos

• Aceleración: 98 m/s2(10G)
• Duración del impulso: 16 ms

Uso en exterior: No permitido

Altitud: Menor de 2000 m

Garantía UAM-05LP: 24 meses

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