Przemysłowy moduł CANopen Slave z 8 wejściami cyfrowymi i 8 wyjściami cyfrowymi.Moduł CAN-2054C jest zgodny z CiA DS-301 w wersji 4.02 i DSP-401 w wersji 2.1. Pozwala uzyskać dostęp do cyfrowego statusu we/wy i ustawić konfigurację za pomocą standardowego protokołu CANo..