I-7232D CR

Przemysłowy konwerter CANopen Slave na Modbus RTU.

I-7232D jest konwerterem CANopen slave na Modbus RTU master i umożliwia masterowi CANopen dostęp do urządzeń podrzędnych Modbus. W sieci CANopen I-7232D jest slavem NMT, serwerem SDO, producerem PDO i consumerem PDO. Z punktu widzenia sieci Modbus jest to master Modbus RTU, który odpytuje wszystkie predefiniowane dane urządzeń podrzędnych Modbus RTU i omija polecenia sterujące CANopen do urządzeń podrzędnych Modbus.

I-7232D jest zgodny ze specyfikacją CANopen CiA-301 v4.02 i CiA-401 v2.1 i dostarcza wiele cech protokołów CANopen, takich jak dynamiczne PDO, obiekt EMCY, wartość wyjściowa błędu, cykliczny SYNC i acykliczny. Podobnie jak I-7231D, plik EDS jest również dostarczany przez narzędzie narzędziowe. Użytkownicy mogą łatwo zastosować I-7232D w standardowym wzorcu CANopen z plikiem EDS.

Cechy:

• NMT: Slave
• Kontrola błędów: protokół Node Guarding
• Identyfikator węzła: ustawienie za pomocą oprogramowania narzędziowego CAN_MRU lub protokołu LSS
• Tryby PDO: Zdarzenie wyzwalane, zdalnie żądane, cykliczne i acykliczne SYNC
• Mapowanie PDO: zmienne
• Liczba SDO: 1 serwer, klient 0
• Komunikat alarmowy: Tak
• Wersja CANopen: DS-301 v4.02
• Profil urządzenia: DSP-401 v2.1
• CiA DSP-305 V1.1
• Ustawienie prędkości transmisji CAN przez narzędzie: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bpse
• Ustawienie szybkości transmisji Modbus według narzędzia: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, or 115200 bps
• Wskaźniki LED RUN, ERR i OVERRUN
• Obsługa maksymalnie 10 modułów serii I/O Modbus RTU
• Zapewnia przyjazne narzędzie do konfiguracji parametrów
• 7-segmentowa dioda LED pokazująca identyfikator węzła, prędkość transmisji CAN i szybkość transmisji RS-485

Gwarancja producenta: 12 miesięcy

---