I-7231D CR

Przemysłowy konwerter CANopen slave na DCON Master.

Protokół DCON jest rodzajem protokołu aplikacji opartego na sieci RS-485. Jest to specjalne rozwiązanie dla modułów I / O DCON I / O, takich jak moduły I-7000 i I-87K. Dzięki zastosowaniu I-7231D do konwersji sygnałów elektrycznych i komunikatów, moduły I / O DCON można uaktualnić do protokołu CANopen opartego na magistrali CAN.

W przypadku aplikacji protokołu CANopen I-7231D jest urządzeniem podrzędnym CANopen. Zatem może on wytwarzać lub konsumować komunikaty PDO, odbierać komunikat SDO z odpowiednimi odpowiedziami i radzić sobie z wiadomościami NMT z mastera NMT. W przypadku aplikacji z protokołem DCON jest to urządzenie główne DCON i będzie zbierać wszystkie sytuacje wejścia / wyjścia modułów I-7000 i I-87K podłączonych do portu RS-485 I-7231D. Dlatego, jeśli I-7231D otrzyma polecenie z magistrali CAN, wykonuje odpowiednie reakcje na kanały I / O DCON. Ponadto zapewniamy również narzędzie narzędziowe dla użytkowników do konfigurowania parametrów urządzenia i budowania pliku EDS dla urządzenia slaopen slave. Dzięki temu użytkownicy mogą z łatwością stosować moduły I-7k i I-87K IO w dowolnym interfejsie głównym CANopen za pośrednictwem pliku EDS.

Cechy:

• NMT: Slave
• Kontrola błędów: protokół Node Guarding and Heartbeat Producer
• Identyfikator węzła: Ustawienie przez narzędzie CAN_GW
• Tryby PDO: Zdarzenie wyzwalane, zdalnie żądane, cykliczne i acykliczne SYNC
• Mapowanie PDO: zmienne
• Liczba SDO: 1 serwer, klient 0
• Komunikat alarmowy: Tak
• Wersja CANopen: DS-301 v4.02
• Profil urządzenia: DSP-401 v2.1
• Ustawienie szybkości transmisji CAN przez narzędzie: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bps
• Ustawienie szybkości transmisji DCON według użyteczności: 115200 bps Max
• Wskaźniki LED RUN, ERR i OVERRUN
• Obsługa maksymalnie 15 modułów serii I / 7000 / I-87K I / O
• Zapewnij przyjazne narzędzie do konfiguracji
• 7-segmentowa dioda LED pokazująca identyfikator węzła, prędkość transmisji CAN i szybkość transmisji RS-485

Gwarancja producenta: 12 miesięcy

---