Najmniejszy przemysłowy laserowy skaner bezpieczeństwa - UAM-05LP

Jeden z najmniejszych na świecie Laserowych Skanerów Bezpieczeństwa, UAM-05LP od Hokuyo.

Laserowe skanery bezpieczeństwa takie jak UAM-05LP są stosowane głównie do zapewnienia bezpieczeństwa w środowiskach przemysłowych i automatycznych. Ich głównym zadaniem jest monitorowanie obszarów wokół maszyn, pojazdów lub stref pracy w celu wykrywania obecności osób lub obiektów, które mogą stanowić zagrożenie. Konkretne zastosowania laserowych skanerów bezpieczeństwa:

Ochrona osób: Skanery wykrywają obecność ludzi w niebezpiecznych strefach wokół maszyn, co umożliwia natychmiastowe zatrzymanie urządzeń, aby zapobiec wypadkom.

• Automatyczne roboty i pojazdy AGV: Stosowane są do monitorowania przestrzeni wokół autonomicznych robotów i pojazdów samojezdnych, zapewniając ich bezpieczne poruszanie się bez kolizji z ludźmi lub innymi obiektami.
• Kontrola dostępu: Skanery mogą tworzyć wirtualne bariery w określonych strefach, ograniczając dostęp tylko do uprawnionych osób i zapobiegając wejściu w niebezpieczne obszary.
• Monitorowanie obszarów niebezpiecznych: Stosowane w przemyśle do monitorowania stref niebezpiecznych, gdzie pracują maszyny ciężkie lub przeprowadzane są niebezpieczne operacje, skanery zapewniają, że żadna osoba nie wejdzie przypadkowo w niebezpieczną strefę.
• Zabezpieczenia maszyn: Integracja z maszynami produkcyjnymi, gdzie skanery monitorują obszar wokół maszyny i zatrzymują jej działanie, gdy ktoś zbliży się do ruchomych części.
• Magazyny i centra logistyczne: Wykorzystywane do zabezpieczania przestrzeni wokół maszyn i pojazdów, takich jak wózki widłowe i systemy przenośnikowe, zapewniając bezpieczne operacje załadunku i rozładunku.
• Strefy robocze: Zapewniają bezpieczeństwo w miejscach, gdzie roboty współpracujące (coboty) działają w bliskim sąsiedztwie ludzi, umożliwiając bezpieczną koegzystencję ludzi i robotów.

Laserowe skanery bezpieczeństwa są nieodzownymi elementami systemów bezpieczeństwa w nowoczesnych środowiskach przemysłowych, gdzie automatyzacja i potrzeba ochrony pracowników są kluczowe. Dzięki precyzyjnej technologii wykrywania, zapewniają one skuteczne i niezawodne monitorowanie oraz ochronę.

Kompaktowa konstrukcja do montażu na ruchomych pojazdach AGV i AGC, do wykrycia obecności w niebezpiecznych obszarach oraz do zabezpieczenia dostępu do niebezpiecznej strefy, jako osłona pionowa. Aby sprostać wymaganiom różnych aplikacji, konfigurowalna jest strefa bezpieczeństwa do 5 m oraz strefa ostrzegawcza do 20 m.

Skaner UAM-05LP posiada wbudowane gniazdo Ethernet, z którego można uzyskać strumień danych pomiarowych w protokole w standardzie SCIP2.2.

Dane konfiguracyjne można zapisać na karcie pamięci microSD, którą następnie można użyć do skonfigurowania jednego lub więcej skanerów bez konieczności podłączania do komputera.

Maksymalnie 4 skanery można połączyć ze sobą poprzez interfejs RS-485 do pracy w funkcji Master/Slave. Jedna jednostka działa jako Master, która komunikuje się z maksymalnie 3 skanerami, pracującymi jako Slave.

Skaner UAM-05LP posiada wejście dla dwóch dwukanałowych enkoderów inkrementalnych. W aplikacjach mobilnych można automatycznie przełączać do 32 wzorów stref bezpieczeństwa, w zależności od kierunku jazdy oraz prędkoŚci pojazdu.

Skaner może monitorować jednocześnie 2 strefy bezpieczeństwa, każda z 2 wyjściami OSSD. Tryb ten umożliwia ochronę ludzi przy dwóch maszynach za pomocą jednego skanera.

Specyfikacja:

Właściwości detekcji

• Zasięg strefy bezpieczeństwa: 5m
• Zasięg strefy ostrzegawczej: 20m
• Tolerancja odległości: +100mm
• Zdolność wykrywania: Od powierzchni czarnej refleksyjnej (wsp. odbicia 1,8%) do retrorefleksyjnej
• Maks. kąt skanowania: 270°
• Min. szerokość wykrytego obiektu:
• 30mm (maks. odległość 1.8m)
• 50mm (maks. odległość 3.0m)
• 70mm (maks. odległość 5.0m)
• Częstotliwość skanowania: 30ms
• Wzory stref: Maks. 32 wzory stref bezpieczeństwa i 64 wzory strefy ostrzegawczej
• Czas reakcji:
• Wyłączenie: 60 ms~510 ms
• Załączenie: 270ms~510ms

Optyka

• Element: Dioda laserowa impulsowa
• Długość fali: 905 nm
• Klasa bezpieczeństwa: Laser klasy 1

Typ: Typ 3 (IEC 61496–1, IEC 61496–3)

Bezpieczeństwo funkcjonalne: SIL 2 (Type B, HFT=1) (IEC61508)

PFHd

• 7,8 x 10-8 (T1=20 lat): kiedy funkcja Master/Slave jest nieużywana
• 1,6 x 10-7 (T1=20 lat): kiedy funkcja Master/Slave jest używana

Obudowa

• Wymiary: 80 mm x 80 mm x 95 mm
• Waga: 0.8 kg
• Stopień ochrony: IP65
• Materiał: Obudowa aluminiowa/okno optyczne poliwęglan
• Podłączenie:
• UAM-05LP-T301: 22-żyłowy kabel 3m w ekranie
• UAM-05LP-T301C: Kabel ze złączem 0.3m

Zasilanie

• Napięcie zasilania:
• 24VDC ±10% z zasilacza
• 24VDC -30%/+20% z akumulatora
• Pobór mocy:
• Bez obciążenia: 6W
• Przy pełnym obciążeniu: 50W

Wyjścia

• Wyjścia bezpieczeństwa: 4x OSSD; maks. 500/250 mA
• Strefy ostrzegawcze: 2x OSSD; maks. 250 mA
• Sygnał wyjściowy: Tranzystor PNP; maks. 200 mA

Wejścia

• Impedancja wejściowa 4.7 kΩ

Interfejsy

• Konfiguracja: USB2.0 (MicroUSB)
• Dane wyjściowe: 10/100BaseT(X) Ethernet

Środowiskowe

• Temperatura pracy: -10°C do 55°C
• Temperatura przechowywania: -25°C do 70°C
• Wilgotność: 95% (bez kondensacji)
• Maks. oświetlenie zewnętrzne: <1500 lx (źródło położone ≥5° od płaszczyzny detekcji)
• Drgania:
• Zakres częstotliwości: 10~55 Hz
• Szybkość przemiatania: 1 oktawa/min
• Amplituda: 0,35 mm ± 0,05 mm

Wstrząsy

• Przyspieszenie: 98 m/s2(10G)
• Czas trwania impulsu: 16 ms

Praca na zewnątrz: Niedozwolona

Wysokość: Poniżej 2000 m

Gwarancja UAM-05LP: 24 miesiące

---