Przemysłowy konwerter CANopen Slave na Modbus RTU. I-7232D jest konwerterem CANopen slave na Modbus RTU master i umożliwia masterowi CANopen dostęp do urządzeń podrzędnych Modbus. W sieci CANopen I-7232D jest slavem NMT, serwerem SDO, producerem PDO i consumerem PDO. Z punktu widzenia sieci Modbus jest to master Modbus RTU, który odpytuje wszystkie predefiniowane dane urządzeń podrzędnych Modbus RTU i omija polecenia sterujące CANopen do urządzeń..